In het noorden van Münsterland ligt Kasteel
Steinfurt, gesitueerd tussen het mooie oude centrum van Steinfurt-Burgsteinfurt en het prachtige
Bagno Park. In 1129 wordt dit karakteristieke kasteel voor het eerst genoemd in de geschiedenisboeken. Omdat het landschap geen natuurlijke barrière en bescherming bood, is het kasteel gebouwd op een eiland, middenin de rivier de Steinfurter Aa. Volgens de boeken is de burcht in 1164 vernield door de Heren van Ascheberg en vervolgens gerenoveerd door Ludolf en Rudolf van Stenvorde (Steinfurt) met hulp van de aartsbisschop van Keulen. Tegenwoordig bestaat het kasteel uit het bovenste kasteel (Oberburg), het lagere kasteel (Unterburg) en de kasteelmolen. Opmerkelijk aan
kasteel Steinfurt is de unieke dubbele kapel. Vandaag de dag is het kasteel nog steeds in particulier bezit en wordt het bewoond door de adelijke familie Zu Bentheim und Steinfurt.