De Steinfurt Bagno was oorspronkelijk een Frans park in opdracht van de graaf van Bentheim-Steinfurt in 1756. De "lusthof" diende de familie van de graaf vooral als zomerresidentie. In de daaropvolgende jaren werden naast het badhuis en de Egyptische toren nog meer gebouwen opgetrokken. Daartoe behoort de Concertgalerij, die in 1774 werd voltooid in de stijl van de Zonnekoning Lodewijk XIV.
Na een uitgebreide transformatie van het terrein rond 1800 in een Engelse landschapstuin en tientallen jaren van verval, zijn vandaag de dag nog slechts delen van het ooit prachtige terrein te zien. Alleen de Concertzaal is nog in zijn oorspronkelijke vorm bewaard gebleven en wordt gebruikt voor talrijke evenementen en concerten.
